Yn gyffredinol, mae trawsnewidydd amledd yn gwireddu rheolaeth cyflymder, a defnyddir modur servo ar gyfer rheoli cyflymder. Fe'i defnyddir yn gyffredinol ar gyfer cyflymiad cyflym neu arafiad neu reoli cyflymder yn union, oherwydd o'i gymharu â'r trawsnewidydd amledd, gall y modur servo gyrraedd sawl mil o chwyldroadau o fewn ychydig filimetrau. Gan fod y servos yn ddolen gaeedig, mae'r cyflymder yn sefydlog iawn. Mae rheolaeth trorym yn rheoli trorym allbwn y modur servo yn bennaf, hefyd oherwydd ymateb cyflym y modur servo. Gan ddefnyddio'r ddau fath uchod o reolaeth, gellir ystyried y gyriant servo fel trawsnewidydd amledd, ac yn gyffredinol mae'n cael ei reoli gan analog.
Prif gymhwysiad modur servo yw rheolaeth lleoli. Mae gan reoli sefyllfa ddwy faint corfforol y mae angen eu rheoli, sef cyflymder a safle. I fod yn fanwl gywir, mae i reoli pa mor gyflym mae'r modur servo yn cyrraedd a lle mae'n stopio'n gywir.
Mae'r gyriant servo yn rheoli pellter a chyflymder y modur servo yn ôl amlder a nifer y corbys a dderbynnir. Er enghraifft, rydym yn cytuno y bydd y modur servo yn gwneud un chwyldro bob 10,000 codlys. Os yw'r PLC yn anfon 10,000 corbys mewn un munud, bydd y modur servo yn cwblhau un chwyldro ar gyflymder o 1r / min. Os yw'n anfon 10,000 corbys mewn un eiliad, bydd y modur servo yn cwblhau un chwyldro ar gyflymder o 60r / min. ffoniwch.
Felly, mae PLC yn rheoli'r modur servo trwy reoli'r corbys a anfonir. Dyma'r ffordd fwyaf cyffredin i anfon corbys yn gorfforol, hynny yw, gan ddefnyddio allbwn transistor y PLC. Yn gyffredinol, mae PLCs pen isel yn defnyddio'r dull hwn. Yn y PLC pen uchel, trosglwyddir nifer ac amlder y corbys i'r gyriant servo trwy gyfathrebu, fel Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT ac ati. Mae'r ddau ddull hyn yn wahanol yn y sianelau gwireddu, mae'r hanfod yr un peth, ac mae'r un peth ar gyfer ein rhaglenni. Dyma beth rydw i eisiau ei ddweud wrthych chi, i ddysgu'r egwyddorion, dysgu trwy gyfatebiaeth, yn hytrach na dysgu er mwyn dysgu.
Ar gyfer ysgrifennu rhaglenni, mae'r gwahaniaeth hwn yn fawr iawn. Mae PLC Japaneaidd yn mabwysiadu dull cyfarwyddo, tra bod PLC Ewropeaidd yn mabwysiadu ffurflen bloc swyddogaeth. Ond yr un yw'r hanfod. Er enghraifft, er mwyn rheoli'r servo i gymryd lleoliad absoliwt, mae angen i ni reoli sianel allbwn y PLC, nifer y corbys, amlder y pwls, yr amser cyflymu ac arafu, a'r angen i wybod pryd mae'r gyriant servo wedi'i leoli. , p'un a yw'n taro'r terfyn, ac ati. Arhoswch. Ni waeth pa fath o PLC, nid yw'n ddim mwy na rheolaeth y meintiau corfforol hyn a darllen paramedrau cynnig, ond mae gwahanol ddulliau gweithredu PLC yn wahanol.