Moduron Servo a ddefnyddir mewn rhai mannau mewn offer electrofecanyddol. Mewn rhai mannau, defnyddir moduron gamu, ac mae'r pris yn wahanol iawn.
Mae Stepping motor yn elfen reoli dolen agored sy'n trosi signalau pwls trydanol yn dadleoliad onglog neu ddadleoli llinellol. Yn achos diffyg gorlwytho, y cyflymder modur ac stopio safle yn unig yn dibynnu ar amledd y signal pwls a nifer y corbys. Ac nid effeithir arnynt gan newidiadau llwytho, pan fydd y gyrrwr gamu yn derbyn signal pwls, mae'n gyrru'r modur gamu i gylchdroi ongl Sefydlog yn y cyfeiriad a osodwyd, a elwir yn "ongl gam", ac mae ei gylchdroi yn cael ei osod y safbwynt yn rhedeg gam wrth gam. Gall y dadleoli onglog yn cael eu rheoli drwy reoli nifer y corbys, er mwyn cyflawni diben lleoli cywir. Ar yr un pryd, gall cyflymder a chyflymiad y cylchdro modur yn cael ei reoli drwy reoli amledd pwls, er mwyn cyflawni pwrpas cyflymder uchel.
Modur Servo hefyd yn cael ei alw'n modur gweithredol. Mewn system rheoli awtomatig, fe'i defnyddir fel actuator i drosi'r signal trydanol a dderbyniwyd yn dadleoli onglog neu allbwn cyflymder onglog ar y siafft modur. Mae'r rotor y tu mewn i'r modur servo yn fagnet parhaol. Mae'r trydan tri cham U/V/W a reolir gan y gyrrwr yn ffurfio maes electromagnetig. Mae'r rotor yn cylchdroi o dan y weithred y maes magnetig hwn. Ar yr un pryd, mae encoder y modur yn bwydo yn ôl y signal i'r gyrrwr. Cymharwch y gwerthoedd ac addaswch ongl cylchdro'r rotor. Mae cywirdeb y modur servo yn cael ei bennu gan gywirdeb yr encoder (nifer y llinellau). Hynny yw, mae gan y modur servo ei hun y swyddogaeth o anfon pylsiau. Bob tro y mae'n cylchdroi un ongl, bydd yn anfon nifer cyfatebol o gorbys, fel bod y corbys y gyriant servo a'r encoder modur servo yn cael eu ffurfio mewn ymateb, mae'n rheoli dolen gaeedig, ac mae gamu modur yn rheoli dolen agored.